Robotlar insanları izleyerek öğrenebilecek

Robotların sizi izleyerek öğreneceklerini tahmin etmiş miydiniz? Bu hayal gibi görünen şey gerçek olma yolunda ilerliyor. Yapılan bir yazılımla robotlar insanların neler yaptığını izleyerek benzerlerini yapacaklar. Yapay zeka yazılımıyla öğrenen robotların ileri de hayatımızda olacağı belirtiliyor.

Bir gün bir robota sadece bir görevi yerine getirerek öğretebilirsiniz.

MIT BİLİM ADAMLARI SİSTEM GELİŞTİRDİLER

Bugüne kadar, bir robotun bir görevi yerine getirmesini öğretmek genellikle doğrudan kodlama, deneme-yanılma testleri veya makineyi tutmayı içeriyordu. Ancak, yakında bu görevi rutin hayatınızda yapmanız gerekenleri robotlar tarafından izlenmesine izin vererek yerine getirilebilecek. MIT bilim adamları, robotların yemek masasını hazırlamak gibi karmaşık görevleri öğrenmelerine yardımcı olan Belirsiz Özellikler ile Planlama (PUnS) adlı bir sistem geliştirdiler.

Robotun doğru eylemleri gerçekleştirmek için ödüller aldığı olağan yöntem yerine, PUnS çeşitli spesifikasyonlar üzerinde bot tutma “inançlarına” sahiptir ve şu anda ne yapması gerektiğine dair bir dil (doğrusal zamansal mantık) kullanır.

Robotu doğru sonuca doğru itmek için ekip, robotun genel inançlarını yerine getirmesine yardımcı olan kriterler belirledi. Kriterler, en yüksek olasılık, en fazla formül ve hatta en az başarısız olma ihtimali olan formülleri karşılayabilecek. Bir tasarımcı, tehlikeli malzemelerle çalışıyorsa robotu güvenlik için veya fabrika modeli ise tutarlı kalite için optimize edebilir.

MIT sistemi, erken testlerde geleneksel yaklaşımlardan çok daha etkilidir. PUnS tabanlı bir robot, araştırmacılar bir çatalı saklamak gibi komplikasyonlar attığında bile, 20.000 denemede sadece altı hata yaptı – otomat, görevlerin geri kalanını tamamladı ve ortaya çıktığında çatala geri döndü. Bu şekilde, net bir genel hedef belirleme ve doğaçlama yapma gibi insan benzeri bir yetenek sergiledi.

Geliştiriciler nihayetinde sistemin sadece izleyerek öğrenmekle kalmayıp geri bildirime tepki vermesini istiyor. Örneğin, sözlü düzeltmeler veya performans eleştirisi verebilirsiniz. Bu çok daha fazla iş gerektirecektir, ancak ev robotlarınızın bir örnek oluşturmanızı izleyerek yeni görevlere adapte olabileceği bir geleceği işaret ediyor.